Department of Computer Science Technische Universitaet Muenchen
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Diplomarbeit

Thema:

Erkennung von alltäglichen Manipulationsaufgaben mit "3D Shape Contexts" - Recognizing Everyday Manipulation Tasks Using 3D Shape Context

Bearbeiter: Franziska Meier
Betreuung: Jan Bandouch
Themensteller: Prof. Michael Beetz, PhD

Beschreibung:

Diese Arbeit befasst sich mit der visuellen Erkennung und Klassifizierung von alltäglichen Manipulationsaufgaben. Dazu werden mittels Hintergrundsubtraktion ermittelte Umrisse einer Person unter Berücksichtigung der zeitlichen (dynamischen) Komponente zu sogenannten Space-Time Shapes zusammengefasst. Die so generierten dreidimensionalen Formen repräsentieren die beobachtete Aktion, und können mit Methoden des Maschinellen Lernens klassifiziert werden. Zur Extraktion relevanter und repräsentativer Feature soll in dieser Arbeit der Ansatz der 3D Shape Context untersucht und verfolgt werden. 3D Shape Context sind die dreidimensionale Erweiterung von 2D Shape Contexts, die mit großem Erfolg z.B. bei der handschriftlichen Texterkennung eingesetzt werden.


Beispiel von Space-Time Shapes zur Bewegungsklassifizierung


Computer Science IX | Technische Universität München