Lehrveranstaltungen
Aktuell
| WS 2008 | Roboter-Praktikum: Controlling Robot Manipulators |
| Hauptseminar Intelligente Systeme: Kognitive Verfahren zur Steuerung autonomer Roboter |
Vergangene Semester
| SS 2008 | Roboter-Praktikum: Controlling Robot Manipulators |
| Hauptseminar Intelligente Systeme: Kognitive Verfahren zur Steuerung autonomer Roboter | |
| WS 2007/08 | Roboter-Praktikum: Controlling Robot Manipulators |
| Hauptseminar Intelligente Systeme: Kognitive Verfahren zur Steuerung autonomer Roboter | |
| SS 2007 | Hauptseminar Intelligente Systeme: Kognitive Verfahren zur Steuerung autonomer Roboter |
| WS 2006/07 | Programmier-Praktikum: Grundlagen der Programmierung |
| Hauptseminar Intelligente Systeme: Kognitive Verfahren zur Steuerung autonomer Roboter |
Studentische Projekte
Auf Wunsch können auch andere als die hier aufgeführten Arbeiten vorgeschlagen werden, solange sie relevante Themenbereiche abdecken. Die Coding Conventions, nach denen man sich in den Projekten richten sollte, finden sich hier.
Zu vergeben
| Bei Interesse einer Arbeit im Bereich Bewegungsplanung am besten vorbeikommen oder eine EMail schreiben. |
Aktuell
| WS07/08 | Diplomarbeit: Ein integrierter Ansatz zu inverser Kinematik und Pfadplanung für redundante Manipulatoren (Christian Potthast) |
| WS07/08 | SEP: Erfassen von Manipulator-Arbeitsräumen - Repräsentation von Manipulator-Fähigkeiten (Christoph Kammermeier) |
| SS 2008 | Bachelorarbeit: Berechnung eines generalisierten Voronoi-Diagramms zur 2d-Roboter-Navigationsplanung (Paul Neugebauer) |
| SS 2008 | Bachelorarbeit: Implementierung eines Bewegungs-Controllers zum Tracken von Wegpunkten (Nadine Herold) |
















