Department of Computer Science Technische Universitaet Muenchen
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Lehrveranstaltungen

Aktuell

WS 2008Roboter-Praktikum: Controlling Robot Manipulators
Hauptseminar Intelligente Systeme: Kognitive Verfahren zur Steuerung autonomer Roboter

Vergangene Semester

SS 2008Roboter-Praktikum: Controlling Robot Manipulators
Hauptseminar Intelligente Systeme: Kognitive Verfahren zur Steuerung autonomer Roboter
WS 2007/08Roboter-Praktikum: Controlling Robot Manipulators
Hauptseminar Intelligente Systeme: Kognitive Verfahren zur Steuerung autonomer Roboter
SS 2007Hauptseminar Intelligente Systeme: Kognitive Verfahren zur Steuerung autonomer Roboter
WS 2006/07Programmier-Praktikum: Grundlagen der Programmierung
Hauptseminar Intelligente Systeme: Kognitive Verfahren zur Steuerung autonomer Roboter

Studentische Projekte

Auf Wunsch können auch andere als die hier aufgeführten Arbeiten vorgeschlagen werden, solange sie relevante Themenbereiche abdecken. Die Coding Conventions, nach denen man sich in den Projekten richten sollte, finden sich hier.

Zu vergeben

Bei Interesse einer Arbeit im Bereich Bewegungsplanung am besten vorbeikommen oder eine EMail schreiben.

Aktuell

WS07/08 Diplomarbeit: Ein integrierter Ansatz zu inverser Kinematik und Pfadplanung für redundante Manipulatoren (Christian Potthast)
WS07/08 SEP: Erfassen von Manipulator-Arbeitsräumen - Repräsentation von Manipulator-Fähigkeiten (Christoph Kammermeier)
SS 2008 Bachelorarbeit: Berechnung eines generalisierten Voronoi-Diagramms zur 2d-Roboter-Navigationsplanung (Paul Neugebauer)
SS 2008 Bachelorarbeit: Implementierung eines Bewegungs-Controllers zum Tracken von Wegpunkten (Nadine Herold)


Computer Science IX | Technische Universität München