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Forschungsschwerpunkte
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Statistische Verfahren zur 3D Rekonstruktion, 3D Objektlokalisation, modellbasierte Objektverfolgung, automatisches Lernen generischer Objektmodelle, statistische Modellierung
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Fußballspielende Roboter - das FG BV RoboCup Team: Agilo RoboCuppers
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Veröffentlichungen
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Auszeichnungen
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RoboCup Engineering Challenge Award (2002)
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Hauptpreis der Deutschen
Arbeitsgemeinschaft für Mustererkennung (2001)
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Diplom-Preis der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg für die beste Studienleistung im Studiengang Informatik (1999)
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Lehre
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