Entwurf und Implementierung einer wahrscheinlichkeitsgesteuerten Exploration von Räumen mit Hilfe einer bewegten Kamera
Mit Hilfe einer auf einer Pan-Tilt-Unit montierten Kamera soll ein Raum vollständig nach bestimmten Gegenständen abgesucht werden. Dazu sollen die nötigen Bewegungen minimiert werden. Es existieren eventuell Hypothesen mit einer gewissen Unsicherheit über mögliche Aufenthaltsorte der Gegenstände. Dieses Wissen soll die durchschnittliche Suche beschleunigen.
















