Department of Computer Science Technische Universitaet Muenchen
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Forschung

Ich habe in der Gruppe Intelligente autonome Systeme mitgearbeitet und war an folgenden Projekten beteiligt:
Der Titel meiner Dissertation lautet:
Transformational Planning for Autonomous Household Robots using Libraries of Robust and Flexible Plans
In meiner Dissertation habe ich TRANER (Transformationsplaner für Alltagsaktivitäten) entwickelt. In einer simulierten Küchenumgebung habe ich untersucht wie ein Roboter alltägliche Aufgaben erledigen kann und im Laufe der Zeit ein verbessertes, an die Umgebung angepasstes, Verhalten zeigen kann. Die Grundidee von TRANER demonstriert dieses Video.
Weitere Informationen sind in meinen Veröffentlichungen zu finden.

Computer Science IX | Technische Universität München