Forschung
Ich habe in der Gruppe Intelligente autonome Systeme mitgearbeitet und war an folgenden Projekten beteiligt:
Der Titel meiner Dissertation lautet:
In meiner Dissertation habe ich TRANER (Transformationsplaner für Alltagsaktivitäten) entwickelt. In einer simulierten Küchenumgebung habe ich untersucht wie ein Roboter alltägliche Aufgaben erledigen kann und im Laufe der Zeit ein verbessertes, an die Umgebung angepasstes, Verhalten zeigen kann. Die Grundidee von TRANER demonstriert dieses Video.
- Dissertation (5.3 MB, PDF)
- Folien (1.8 MB, PDF)
- Folien inklusive Videos (106 MB, ZIP, Videos sind teilweise mit XVID komprimiert)
Weitere Informationen sind in meinen Veröffentlichungen zu finden.

















