Lehre
Betreute Projekte
- DA: Nebenläufige Ausführung von Roboterplänen für Alltagsaktivitäten unter Verwendung von gelernten Vorhersagemodellen (Marc Bachmann)
- SEP: Implementierungsaspekte anwendungsspezifischer Pläne für autonome Haushaltsroboter (Marc Bachmann)
- DA: Designing Libraries of Transparent, General and Restartable Activity Plans for a Simulated Autonomous Service Robot (Andreas Häusler) [pdf]
- SEP: Simulation realistischer Perzeptionsmodelle für autonome Roboter (Sonja Wöhnl)
- DA: KitchenBotSim - A Simulator for Autonomous Mobile Household Robots with a Realistic Physical Model (Daniel Poza Zamarrón)
- SEP: Lernen von leistungsstarken Navigationsroutinen für autonome Fußballroboter (Michael Schweitzer) [ps]
Lehrveranstaltungen als Mitarbeiter
- Vorbereitung und Betreuung des Praktikums KI-basierte Robotersteuerung (WS 2007/08)
- Tutor für die Vorlesung Einführung in die Informatik 3, WS 2005/06
- Vorbereitung und Betreuung des Praktikums Anwendungen wissensbasierter Systeme: Intelligente Systeme (SS 2005, WS 2004/05, SS 2004, WS 2003/04)
Lehrveranstaltungen als Student
- Mithilfe bei der Vorbereitung und Betreuung des Praktikums Praktikum Anwendungen wissensbasierter Systeme: Intelligente Systeme, WS 2002/03
- Tutor für die Vorlesung Einführung in die Informatik 4, SS 2002
- Tutor für die Vorlesung Einführung in die Informatik 3, WS 2001/02
- Mithilfe bei der Vorbereitung und Betreuung des Programmierpraktikums Funktionales Programmieren und Compilerbau, WS 2001/2002

















