B21 Roboter - Hardware Komponenten

Allgemeine Daten

Höhe 106 cm
Durchmesser 52,5 cm
Gewicht 122,5 kg
Traglast 90 kg

 

Der B21 ist ein Roboter der Firma RWI und wird primär für Forschungszwecke eingesetzt.

Seinen Strom bezieht er aus 4 Batterien mit einer Gesamtleistung von 1440 Watt/Std, was einer Laufzeit von bis zu sechs Stunden entspricht.

Zur Umgebungserkennung stehen ihm eine Vielzahl verschiedener Sensoren und ergänzende Hardwarekomponenten zur Verfügung. Daher ist er für unterschiedliche Forschungsprojekte wie Navigation, Kartenerstellung, Mensch-Maschine-Ineraktion, etc. geeignet.