 | Sommersemester 2005 |
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 | Wintersemester 2004/2005 |
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Diplomarbeit: Andreas Hofhauser |
| "Trajectory-Based Collision Avoidance
for Autonomous Mobile Robot Navigation" |
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 | Sommersemester 2004 |
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Hauptseminar: Bildbasierte Kartierung |
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Studien Projekt: Stefan Plafka |
| "Region-Based Path Planning for RG Maps using framed Quad-Trees" |
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Studien Projekt: Jochen Strunck |
| "Global Path Planning for RG Maps" |
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Studien Projekt: Friedrich Ulrich |
| "Region-Based Localization using Particle Filter" |
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 | Wintersemester 2003/2004 |
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Diplomarbeit: Andreas Iizuka |
| "Trajectory-Based Control in the Context
of Mobile Robotics" |
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Software Entwicklungs Projekt: Thomas Weber |
| "Gateway Detection for Region & Gateway Maps" |
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 | Sommersemester 2003 |
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 | Wintersemester 2002/2003 |
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 | Sommersemester 2002 |
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 | Wintersemester 2001/2002 |
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Hauptseminar Roboter Navigation |
| Grundlage des Seminars waren verschiedene Veröffentlichungen,
wie zum Beispiel: |
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Robuste Navigation autonomer mobiler Systeme
J.-S. Gutmann
Doctoral Thesis, University of Freiburg, 2000
DISKI 241, Akademische Verlagsgesellschaft Aka, Berlin
ISBN 3-89838-241-9 |
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Programmierpraktikum Bildverarbeitung (Halcon/C++) |
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 | Sommersemester 2001 |
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Hauptseminar Robot/Computer Vision |
| Grundlage des Seminars war das Buch: |
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Active Contours
Andrew Blake and Michael Isard
Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 1998
ISBN 3540762175 |
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Programmierpraktikum Bildverarbeitung (Halcon/C++) |
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 | Wintersemester 2000/2001 |
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Hauptseminar Robot/Computer Vision |
| Grundlage des Seminars war das Buch: |
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Computer Vision - Räumliche Information aus digitalen Bildern,
Reinhard Klette, Andreas Koschan, Karsten Schlüns
Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 1996
ISBN 3-528-06625-3
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