Department of Computer Science Technische Universitaet Muenchen
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Teaching

Sommersemester 2005
Proseminar: Ausgewählte Themen der Robotersteuerung und -perzeption
Wintersemester 2004/2005
Diplomarbeit: Andreas Hofhauser
"Trajectory-Based Collision Avoidance for Autonomous Mobile Robot Navigation"
Sommersemester 2004
Hauptseminar: Bildbasierte Kartierung
Studien Projekt: Stefan Plafka
"Region-Based Path Planning for RG Maps using framed Quad-Trees"
Studien Projekt: Jochen Strunck
"Global Path Planning for RG Maps"
Studien Projekt: Friedrich Ulrich
"Region-Based Localization using Particle Filter"
Wintersemester 2003/2004
Diplomarbeit: Andreas Iizuka
"Trajectory-Based Control in the Context of Mobile Robotics"
Software Entwicklungs Projekt: Thomas Weber
"Gateway Detection for Region & Gateway Maps"
Sommersemester 2003
Praktikum (Hauptstudium): Intelligente Autonome Roboter - Kartierung von Innenräumen
Programmierpraktikum Bildverarbeitung (Halcon/C++)
Wintersemester 2002/2003
Praktikum (Hauptstudium): Intelligente Autonome Roboter - Kartierung von Innenräumen
Software Entwicklungs Projekt: Andreas Hofhauser
"Mobility-Modul zur Bereitstellung/Synchronization von Laser-Scans
  plus Odomotry von verschiedenen Quellen (Hardware, Simulator, Log-File)"
Software Entwicklungs Projekt: Markus Huppmann & Jens Schoneboom
"Objektorientierte Visualisierung für 2D- und 3D-Objekte"
Programmierpraktikum Bildverarbeitung (Halcon/C++)
Sommersemester 2002
Hauptseminar Roboter Navigation und Objektverfolgung
Grundlage des Seminars waren verschiedene Veröffentlichungen.
Diplomarbeit: Wolfgang Köbler (Betreuung zusammen mit Michael Beetz)
"Campus Tourguide - Ein autonomer Roboter, der durch einen Lehrstuhl führt"
Programmierpraktikum Bildverarbeitung (Halcon/C++)
Wintersemester 2001/2002
Hauptseminar Roboter Navigation
Grundlage des Seminars waren verschiedene Veröffentlichungen,
wie zum Beispiel:
Robuste Navigation autonomer mobiler Systeme
J.-S. Gutmann
Doctoral Thesis, University of Freiburg, 2000
DISKI 241, Akademische Verlagsgesellschaft Aka, Berlin
ISBN 3-89838-241-9
Programmierpraktikum Bildverarbeitung (Halcon/C++)
Sommersemester 2001
Hauptseminar Robot/Computer Vision
Grundlage des Seminars war das Buch:
Active Contours
Andrew Blake and Michael Isard
Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 1998
ISBN 3540762175
Programmierpraktikum Bildverarbeitung (Halcon/C++)
Wintersemester 2000/2001
Hauptseminar Robot/Computer Vision
Grundlage des Seminars war das Buch:
Computer Vision - Räumliche Information aus digitalen Bildern,
Reinhard Klette, Andreas Koschan, Karsten Schlüns
Friedr. Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbH, Braunschweig/Wiesbaden, 1996
ISBN 3-528-06625-3


Computer Science IX | Technische Universität München