Christoph Zierl: Complete publication list
- Stefan Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler,
Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig:
Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen
Exploration von Innenräumen
will be published in: Autonome Mobile Systeme 1999,
Informatik aktuell,
Springer-Verlag, 1999.
- Stefan Lanser, Christoph Zierl, Bernd Radig:
Single-Perspective 3-D Object Recognition
in: B. Jähne, H. Haußecker, P. Geißler (Ed.):
Handbook of Computer Vision and Applications,
Vol. 3, pp. 485-500, Academic Press, 1999.
- Michael Klupsch, Maximilian Lückenhaus, Christoph Zierl, Ivan Laptev,
Thorsten Bandlow, Marc Grimme, Ignaz Kellerer, Fabian Schwarzer:
Agilo RoboCuppers: RoboCup Team Description
in: RoboCup-98: The Second Robot World Cup
Soccer Games and Conferences
(1998) Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag.
(Abstract)
- Stefan Lanser, Christoph Zierl, Olaf Munkelt, Bernd Radig:
MORAL - A Vision-based Object Recognition System for
Autonomous Mobile Systems
in: 7th International Conference on Computer Analysis of Images
and Patterns, Kiel, September 10-12, pp. 33-41, Springer-Verlag, 1997.
(Abstract, PostSript paper [gz: 3.2 MB])
- Alexa Hauck, Stefan Lanser, Christoph Zierl:
Hierarchical Recognition of Articulated Objects from Single
Perspective Views
in: IEEE International Conference on Computer Vision and
Pattern Recognition, San Juan, Puerto Rico, June 17-19,
pp. 870-876, IEEE Computer Society Press, 1997.
(Abstract, PostSript paper [gz: 1.5 MB])
- S. Lanser, Ch. Zierl:
MORAL: Ein System zur videobasierten 3D-Objekterkennung
im Kontext autonomer, mobiler Systeme
in: G. Schmidt und F. Freyberger (Hrsg.):
Autonome Mobile Systeme 1996,
Informatik aktuell, S. 88 - 98,
Springer-Verlag, 1996. (Abstract, PostSript paper [gz: 2.7 MBytes])
- S. Lanser, C. Zierl:
On the Use of Topological Constraints within
Object Recognition Tasks
in: Proceedings of the 13th International Conference on
Pattern Recognition, Wien, pp. 580 - 584,
IEEE Computer Society Press, 1996.
(Abstract, PostScript paper [gz: 404 KBytes])
- S. Blessing, S. Lanser, C. Zierl:
Vision-based Handling with a Mobile Robot
in: Proceedings of the 6th International Symposium on
Robotics and Manufacturing, Montpellier, France,
pp. 49-59, ASME Press, 1996.
(Abstract, PostScript paper [gz: 2828 KBytes])
- S. Lanser, C. Zierl, O. Munkelt:
Wo steht der Moderator? -
Positionsverfolgung von Kamera und Moderator durch automatische
Bildsequenzanalyse
Symposium zum Thema: Einsatzmöglichkeiten
der virtuellen Studiotechnik für die
Fernsehprogrammproduktion; Institut für Rundfunktechnik;
1996.
(Abstract, PostScript paper [gz: 2163 KBytes])
- S. Lanser, Ch. Zierl:
Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren
für autonome, mobile Systeme
in: R. Dillmann, R. Rembold, T. Lüth (Hrsg.):
Autonome Mobile Systeme 1995,
S. 172 - 181, Informatik aktuell,
Springer-Verlag, 1995.
(Abstract, PostScript paper [gz: 804 KBytes])
- S. Lanser, Ch. Zierl, R. Beutlhauser:
Multibildkalibrierung einer CCD-Kamera
in: G. Sagerer, S. Posch, F. Kummert (Hrsg.):
Mustererkennung 1995,
17. DAGM Symposium, Bielefeld,
S. 481 - 491, Informatik aktuell,
Springer-Verlag, 1995.
(Abstract, PostScript paper [gz: 750 KBytes])
- S. Lanser, O. Munkelt, Ch. Zierl:
Robust Video-based Object Recognition using CAD Models
in: U. Rembold, R. Dillmann, L.O. Hertzberger, T. Kanade (ed.):
Intelligent Autonomous Systems IAS-4, p. 529-536,
IOS Press, 1995.
(Abstract, PostScript paper [gz: 1180 KBytes])
- O. Munkelt, C. Zierl:
Fast 3-D Object Recognition using Feature Based
Aspect-Trees
in: Proceedings of the 12th International Conference on
Pattern Recognition, p. 854-857,
IEEE Computer Society Press, 1994.
(Abstract, PostScript paper [gz: 435 KBytes])
- S. Lanser, O. Munkelt, Ch. Zierl:
Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen
und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer
räumlichen Lage
in: P. Levi, T. Bräunl (Hrsg.), Autonome Mobile Systeme 1994
,
S. 95-106, Informatik aktuell, Springer-Verlag, 1994.
(Abstract, PostScript paper [gz: 2891 KBytes])
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Christoph Zierl, 07 Dez 1995, 05 Jun 1998