Projektaufgabe: Ein Lernproblem komplett lösen
Bearbeitungszeit ab 07.01.2003
Vorgaben:
Beschreibung der Quelldateien
Nach dem entpacken der Archive weist das Verzeichnis folgende Struktur auf:
-
load.nsp: siehe Beschreibung vorherige Aufgabe
- Unterverzeichnis
04_projekt
load.nsp: lädt alle restlichen Dateien
logical-names.nsp: definiert logische Namen für Verzeichnisse
- Unterverzeichnis
macros: enthält alle Quelldateien der Makrodefinitionen
- Unterverzeichnis
data: enthält die von den Lernproblemen erzeugten Daten
- Unterverzeichnis
learning-systems: enthält die Anbindung des Lernsystems SNNS
- Unterverzeichnis
pioneer
robot.nsp: definiert den Roboter
help-functions.nsp: definiert einige Hilfsfunktionen, vor allem für Winkelberechnungen
- Unterverzeichnis
environments: enthält die Definitionen der Umgebungen
- Unterverzeichnis
world-processes/translation/definitions: enthält die Definitionen für das Lernproblem der Dynamik
- Unterverzeichnis
world-processes/translation: enthält das trainierte Netz, die gelernte Funktion als Bibliothek und die Einbettungsfunktion als Nisp-Datei für das Lernproblem der Dynamik
- Unterverzeichnis
control-routines/go2pos/policy/definitions: enthält die Definitionen für das Lernproblem der Navigation
- Unterverzeichnis
control-routines/go2pos/policy: enthält das trainierte Netz, die gelernte Funktion als Bibliothek und die Einbettungsfunktion als Nisp-Datei für das Lernproblem der Navigation
- Unterverzeichnis
control-routines/go2pos/test/definitions: enthält die Definitionen zum Testen der gelernten Funktion für das Lernproblem der Navigation
Alle Dateien werden wieder mit (nisp:prak) geladen. Für eure Lösung müsst ihr
eigene Dateien anlegen und in der Datei 04_projekt/load.nsp eintragen, damit diese geladen
werden.