Department of Computer Science Technische Universitaet Muenchen
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Aufgabenblätter u. Zusatzdaten

Praktikum Bildverarbeitung in der industriellen Anwendung im SS 2008

Praktikum im Bereich Praktische Informatik (IN8902)

Wahlpflichtpraktikum Bilddeutung und Sensorsignalverarbeitung (Informatik I, 6 SWS)

Dr. Carsten Steger

Verantwortlicher Mitarbeiter: Ulrich Klank


Aktuelles - Aufgaben - Überblick - Zielsetzung - Voraussetzungen - Anmeldung

Wichtige aktuelle Information (04.04.2008))

- Abgabe der Aufgaben ist immer am Montag um 17:45
- Das erste Treffen findet am Montag den 14.04.2008 um 17:45 statt.
- Es gibt eine Vorbesprechung am Montag, 28.01.2008, um 15:00 Uhr im Raum 02.09.038 (Bildverarbeitungslabor)
- Die Anmeldungsphase beginnt am Montag, 14.01.2008
- Bitte bei Mails an die Betreuer immer das Kürzel "[INDBV]" im Bet reff benutzen.

Schnellüberblick

Durchführung: in Zweiergruppen
Voraussetzungen: Grundkenntnisse im Bereich Bildverarbeitung wünschenswert
Schein: Informatik I (Wahlpflichtpraktikum Bilddeutung und Sensorsignalverarbeitung, 6 SWS)
Termin: Abgabe der Aufgaben erfolgt Montags, die genaue Uhrzeit wird in Absprache mit dem Betreuer festgelegt. Kurze Vorbesprechung der neuen Aufgaben voraussichtlich Mo 17:45 Uhr.
Ort: Bildverarbeitungslabor 02.09.038
Anmeldung: Die Anmeldung erfolgt über MyTum.
Betreuer: Ulrich Klank

Zielsetzung

Im Rahmen des Praktikums sollen verschiedene Aufgaben aus dem Bereich industrielle Bildverarbeitung gelöst werden. Die Bearbeitungszeit der einzelnen Aufgaben beträgt ein oder zwei Wochen. Die Aufgaben sind praxisnah und umfassen ein breites Anwendungsspektrum:
  • Bildaufnahme
  • Segmentierung und Klassifikation von Objekten
  • BGA-Inspektion (BGA = Ball Grid Array)
  • Kamerakalibierung
  • Vermessung von Objekten
  • Aufdruckontrolle
  • OCR (Optical Character Recognition) - Beschriftungserkennung
Das Bildverarbeitungslabor ist mit Kameras, Framegrabbern, Durchlichteinheiten, ... ausgestattet, mit deren Hilfe das benötigte Bildmaterial aufgenommen wird.

match measure


Zur Lösung der Aufgaben wird die in der Industrie weitverbreitete Bildverarbeitungsbibliothek HALCON eingesetzt. Die Programme erstellen Sie mit Hilfe der Entwicklungsumgebung HDevelop. Diese ermöglicht eine schnelle Entwicklung und einfaches Debuggen der Programme. Für die Arbeit zu Hause werden befristete Lizenzen zur Verfügung gestellt. Die unten stehende Abbildung zeigt einen Screenshot von HDevelop (zum Vergössern Bild anklicken).


Voraussetzungen/Vorkenntnisse

Grundkenntnisse im Bereich Bildverarbeitung (Kantenfilter, Bildglättung, einfache Segmentierungsverfahren) sind hilfreich, werden aber nicht zwingend vorausgesetzt. Sie sollten Interesse am selbstständigen Lösen von praxisnahen Aufgaben haben.

Anmeldung

Verwenden Sie folgendes Formular für die Anmeldung.

Rücktritt vom Praktikum: In den Bachelor- und Masterstudiengängen zählen Praktika als Prüfungsleistungen, zu welchen eine vorzeitige Anmeldung erforderlich ist. Angemeldete Prüfungen, zu welchen die Studierenden nicht erscheinen, werden als "Nicht bestanden (nicht erschienen)" mit der Note 5,0 gewertet. Deswegen wird bei Praktikas eine Rücktrittsfrist eingeräumt, bis zu der sich die Studenten ohne Angabe von Gründen entscheiden können, ob sie das Praktikum als Prüfungsleistung einbringen möchten. Im diesem Praktikum läuft diese Frist mit der Austeilung des zweiten Arbeitsblattes aus. Falls jemand vom Praktikum zurücktreten will, kann er dies bis dahin den Betreuern schriftlich mitteilen. Nach Ablauf der Frist ist kein Rücktritt mehr möglich.



Computer Science IX | Technische Universität München