! Projekt: CARS

CARS (Computer Aided Robotic Surgery) soll den Chirurgen sowohl bei der Planung, als auch bei der Durchführung eines operativen Einsatzes von Implantaten in das Kniegelenk unterstützen. Dabei liegt eine der wesentlichen Aufgaben des Systems in der Positionierung einer robotergesteuerten Knochensäge in den präoperativ geplanten Schnittebenen. Dazu sind neben der Planung die Kalibrierung und Registrierung des Gesamtsystems notwendig. Während des Eingriffs werden alle beweglichen Komponenten in Echtzeit verfolgt.

> Beteiligte Mitarbeiter   > Prof. Dr. Achim Schweikard (Leitung)
> Christian Brack
> Akos Czopf
> Michael Roth
> Kontaktadresse   > mailto:schweika@in.tum.de > Ausführliche Informationen zum Projekt (Lehrstuhl)
Ausführliche Informationen zum Projekt (FORWISS)
> Projektbezogene Links   > Diplomarbeiten und Systementwicklungsprojekte
> Forschungsberichte
> Projektpartner   > Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der TU München
> Medizinische Hochschule Hannover (MHH) > Förderung   durch die VW-Stiftung bis Dezember 1998 > Projektverwandte Lehrveranstaltungen   > Vorlesung Algorithmen für Robotik und Bildverarbeitung im SoSe 1998
> Vorlesung Modellbasierte Bildinterpretation im SoSe 1998
> Vorlesung Bildverstehenim WiSe 1998/99
> Hauptseminar Robot Vision im SoSe1998
> Hauptseminar Robot Vision: Stereosehen im WiSe 1998/99
Christian Brack Last modified: Tue Jul 21 19:51:44 METDST 1998