CARS (Computer Aided Robotic Surgery) soll den Chirurgen sowohl bei der Planung, als auch bei der Durchführung eines operativen Einsatzes von Implantaten in das Kniegelenk unterstützen. Dabei liegt eine der wesentlichen Aufgaben des Systems in der Positionierung einer robotergesteuerten Knochensäge in den präoperativ geplanten Schnittebenen. Dazu sind neben der Planung die Kalibrierung und Registrierung des Gesamtsystems notwendig. Während des Eingriffs werden alle beweglichen Komponenten in Echtzeit verfolgt.

Prof. Dr. Achim Schweikard (Leitung)
Christian Brack
Akos Czopf
Michael Roth
mailto:schweika@in.tum.de


Diplomarbeiten und Systementwicklungsprojekte
Forschungsberichte
Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der TU München
Medizinische Hochschule Hannover (MHH)


Vorlesung Algorithmen für Robotik und Bildverarbeitung im SoSe 1998
Vorlesung Modellbasierte Bildinterpretation im SoSe 1998
Vorlesung Bildverstehenim WiSe 1998/99
Hauptseminar Robot Vision im SoSe1998
Hauptseminar Robot Vision: Stereosehen im WiSe 1998/99