3D-Objekterkennungssystem MORALDas Softwaresystem MORAL (Munich Object Recognition and Localization) dient zur robusten Erkennung von à priori bekannten Objekten in monokularen Videobildern. Neben der reinen Objektidentifikation wird dabei auch die ungefähre räumliche Lage des Objektes relativ zum Kamerastandpunkt ermittelt. Diese Grobposition kann insbesondere als Starthypothese für eine anschließende Feinpositionierung (Lokalisierung) dienen. Ein autonomes, mobiles System wird hierdurch befähigt, ein Werkstück zu greifen, an einem Laststand anzudocken oder ein Hindernis in der Fahrtrasse zu identifizieren.

Dr. Stefan Lanser
Christoph Zierl
mailto: zierl@in.tum.de


Vorlesung Modellbasierte Bildinterpretation im SoSe 1998
Vorlesung Bildverstehen im WiSe 1998/99
Hauptseminar Robot Vision im SoSe 1998
Hauptseminar Robot Vision: Stereosehen im WiSe 1998/99