Department of Computer Science Technische Universitaet Muenchen
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Publications

Bibliography generated from med_all.bib
[Bartels et al., 2006]
E. Bartels, M. Roth, M. Doetter, and A. Schweikard. Fast 2d-3d registration of fluoroscopic images to ct-datasets of the pelvis using geometrical landmarks. In GMS Current topics in Computer and Robot Assisted Surgery (submitted), 2006.

[Berlinger et al., 2006a]
K. Berlinger, M. Roth, O. Sauer, L. Vences, and A. Schweikard. Fully automatic detection of corresponding anatomical landmarks in volume scans of different respiratory state. Medical Physics, volume 33:1569 -- 1572, June 2006.

[Berlinger et al., 2006b]
K. Berlinger, O. Sauer, L. Vences, and M. Roth. A simple method for labeling ct images with respiratory states. Medical Physics, volume 33:3144 -- 3148, September 2006.

[Bartels et al., 2005]
E. Bartels, M. Roth, M. Vogele, and A. Schweikard. Force torque sensor based soft tissue navigation for pelvic insertion procedures. In Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterunterstützte Chirurgie, 2005.

[Berlinger et al., 2005a]
K. Berlinger, M. Roth, O. Sauer, L. Vences, and A. Schweikard. Motion compensation in radiotherapy using advanced volumetric deformation models. In Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterunterstützte Chirurgie (CURAC 2005), 2005.

[Berlinger et al., 2005b]
K. Berlinger, O. A. Sauer, L. Vences, M. Roth, M. Dötter, and A. Schweikard. Computed 4d patient models for motion compensation in radiotherapy. Medical Physics, volume 32, issue 6, June 2005.

[Burgkart et al., 2005]
R. Burgkart, H. Gottschling, M. Roth, R. Gradinger, and A. Schweikard. Fluoroskopie-basierte 3d-navigation komplexer korrekturosteotomi en des proximalen femurs. Der Orthopäde, 34:1137-1143, 2005.

[Gottschling et al., 2005]
H Gottschling, M Roth, A Schweikard, and R Burgkart. Intraoperative, fluoroscopy-based planning for complex osteot omies of the proximal femur. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 1(3), 2005.

[Vences et al., 2005]
L. Vences, J. Wulf, D. Vordermark, O. Sauer, K. Berlinger, and M. Roth. Target motion measurement without implanted markers and its validation by comparison with manually obtained data. Medical Physics, October 2005.

[Berlinger et al., 2004a]
K. Berlinger, M. Roth, M. Dötter, O. Sauer, L. Vences, J. Fisseler, and A. Schweikard. Determination of the tumor position by an intensity-based 4d registration procedure. In 3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2004), Munich, Germany, 2004.

[Berlinger et al., 2004b]
K. Berlinger, M. Roth, J. Fisseler, O. Sauer, A. Schweikard, and L. Vences. Volumetric deformation model for motion compensation in radiotherapy. In Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -- MICCAI 2004, Saint Malo, France, ISBN: 3-540-22977-9, pages 925 -- 932, 2004.

[Gottschling et al., 2004]
H. Gottschling, M. Roth, and R. Burgkart. Intraoperative, fluoroscopy-based planning of complex osteotomies of the proximal femur. In 3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2004), Munich, Germany, 2004.

[Roth et al., 2004]
M. Roth, M. Dötter, R. Burgkart, and A. Schweikard. Fast and precise 2d/3d intensity-based fusion of fluoroscopic images with ct -- an objective evaluation using gold standard datasets. In 3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2004), Munich, Germany, 2004.

[Sauer et al., 2004]
O. Sauer, K. Berlinger, M. Roth, L. Vences, and A. Schweikard. Production of test data for 4d patient models. In 3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2004), Munich, Germany, 2004.

[Schweikard et al., 2004]
A. Schweikard, H. Shiomi, J. Fisseler, M. D otter , K. Berlinger, H-B. Gehl, and J. Adler. Fiducial-less respiration tracking in radiosurgery. In Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention -- MICCAI 2004, Saint Malo, France, ISBN: 3-540-22977-9, pages 992 -- 999, 2004.

[Vences et al., 2004a]
L. Vences, O. Sauer, M. Roth, K. Berlinger, M. Doetter, and A. Schweikard. Local rigid registration: A tumour localization application. In International Conference on the Use of Computers in Radiation Therapy, 2004.

[Vences et al., 2004b]
L. Vences, O. Sauer, M. Roth, K. Berlinger, M. Doetter, and A. Schweikard. Localisation of moving targets for navigated radiotherapy. In Medical Robotics, Navigation and Visualization, 2004.

[Vences-Salcedo et al., 2004]
L. Vences-Salcedo, O. Sauer, K. Berlinger, and A. Schweikard. Localization of lung tumours for navigated radiotherapy. In 3. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2004), Munich, Germany, 2004.

[Burgkart et al., 2003a]
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[Burgkart et al., 2003b]
R. Burgkart, C. Brossmann, M. Layer, E. Bartels, F. Regenfelder, and R. Gradinger. Virtuelle 3D Planung an CT bzw. MRT Datensätzen - neue Möglichkeiten der Umsetzung biomechanischer Vorgaben. In 3. Jahrestagung der Deutsche Gesellschaft für Biomechanik, 2003.

[Burgkart et al., 2003c]
R. Burgkart, H. Gottschling, M. Roth, and R. Gradinger. Intraoperative, biomechanisch basierte 3d planung und computerassistierte navigation dreidimensionaler umstellungsosteotomien am proximalen femur mit einem 2d-röntgenbildwandler. In 3. Jahrestagung der Deutsche Gesellschaft für Biomechanik, 2003.

[Burgkart et al., 2003d]
R. Burgkart, H. Gottschling, M. Roth, A. Schweikard, and F. Regenfelder. Intraoperative planning and computer assisted navigation of complex multi-planar correction osteotomies at the proximal femur using a standard c-arm fluoroscopy. In Third annual conference for Computer Assisted Orthopeadic Surgery (CAOS) 2003, 2003.

[Burkhardt et al., 2003a]
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[Burkhardt et al., 2003b]
S. Burkhardt, M. Roth, A. Schweikard, and R. Burgkart. Registrierung von präoperativen 3D-MRT-Daten mit intraoperativen 2D-Fluoroskopieaufnahmen zur Patientenlageerkennung. In Bildverarbeitung für die Medizin, pages 16-20. Springer, Berlin, 2003.

[Burkhardt et al., 2003c]
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[Burkhardt et al., 2003d]
S. Burkhardt, A. Schweikard, and R. Burgkart. Numerical determination of the susceptibility caused geometric distortions in magnetic resonance imaging. Medical Image Analysis, 7(3):221-236, 2003. (PDF)

[Roth et al., 2003]
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[Bartels et al., 2002]
E. Bartels, M. Roth, A. Schweikard, and F. Zimmermann. Konzept für ein System zur Roboterunterstützten Brachytherapie. In Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterunterstützte Chirurgie, 2002.

[Burkhardt et al., 2002a]
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[Burkhardt et al., 2002b]
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[Hilbig et al., 2002]
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[Schweikard et al., 2002]
A. Schweikard, H. Shiomi, M. Dötter, M. Roth, K. Berlinger, and J. Adler. Fiducial-less compensation of breathing motion in lung cancer radiosurgery. Technical Report A-02-23, Informatik, Universität Lübeck, 23538 Lübeck, Germany, 2002.

[Antekeier et al., 2001]
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[Burgkart et al., 2001]
R. Burgkart, M. Dötter, M. Roth, and A. Schweikard. CT-less three-diemensional fluoroscopic navigation for femur head surgery (Poster). In Computer Assisted Orthopedic Surgery (CAOS'01), Davos, 2001.

[Burkhardt et al., 2001]
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[Hanne et al., 2001]
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[Hilbig et al., 2001a]
M. Hilbig, R. Hanne, P. Kneschaurek, and A. Schweikard. Inverse radiotherapy treatment planning for intensity modulated beams using the linear programming method. In Computer Assisted Radiology and Surgery 2001. Computer Assisted Radiology and Surgery, International Congress, Berlin, 27.-30. June, 2001.

[Hilbig et al., 2001b]
M. Hilbig, R. Hanne, P. Kneschaurek, and A. Schweikard. Verarbeitung von Dosis-Volumen-Constraints bei der inversen Bestrahlungsplanung mit linearer Optimierung. In Medizinische Physik 2001, pages 181-182. Deutsche Gesellschaft für Medizinische Physik, Jahrestagung, Berlin, 23.-26. Sept., 2001.

[Hilbig et al., 2000]
M. Hilbig, R. Hanne, P. Kneschaurek, and A. Schweikard. Inverse Bestrahlungsplanung mit linearer Programmierung als Optimierungsmethode (Vortragspreis). In Medizinische Physik 2000, pages 45-46. Deutsche Gesellschaft für Medizinische Physik/Deutsche Gesellschaft für Radioonkologie, Jahrestagung, München, 7.-9. Okt, 2000.

[Ozhasoglu et al., 2000]
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[Roth, 2000]
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[Schweikard, 2000]
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[Schweikard and Adler, 2000]
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[Schweikard et al., 2000a]
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[Schweikard et al., 2000b]
A. Schweikard, G. Glosser, M. Bodduluri, M. Murphy, and J. R. Adler. Robotic motion compensation for respiratory motion during radiosurgery. J. Computer Aided Surgery, 2000.

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Czopf, A. and Brack, C. and Roth, M. and Schweikard, A. 3D-2D Registration of Curved Objects. periodica polytechnica Electrical Engineering Budapest, 43(1), 1999.

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[Adler et al., 1998]
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[Czopf A., Brack C., Roth M., Schweikard A., Götte H., Gossé F., Vahldiek M., 1997]
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Computer Science IX | Technische Universität München