SFB 331 - Teilprojekt L9
"Videobasierte Erfassung von Umweltinformationen"



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Roboter mit MORAL - gibt es das?

Ja, denn dazu haben wir das gleichnamige videobasierte Objekterkennungssystem entwickelt: Munich Object Recognition And Localization. MORAL wird auf verschiedenen autonomen, mobilen Systemen eingesetzt, um modellbasiert 3D-Objekte zu identifizieren und ihre räumliche Lage relativ zur Kamera bzw. zum AMS zu berechnen.

Das Teilprojekt L9 gehört zum fakultätsübergreifenden Sonderforschungsbereich 331 (Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen) an der TU München. Es ist innerhalb der Forschungsgruppe Bildverstehen (FG BV) am Lehrstuhl Informatik IX (Prof. Radig) angesiedelt.



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Homepage Lehrstuhl Informatik IX


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WebMaster, 1996-09-02