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Hauptseminar Softwaremethoden zur Steuerung intelligenter autonomer Roboter (WS 01/02) |
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Michael Beetz | ||||||||
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Inhalt | ||||||||
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Um zuverlaessig und schnell zu agieren, muessen autonome
Serviceroboter ihre Aufgaben flexibel miteinander verbinden,
unverhoffte Gelegenheiten ausnutzen, effizient gute Handlungsplaene
berechnen und - falls noetig - ihre intendierten Plaene schnell
revidieren. Planbasierte Steuerung, d.h. die Verwaltung explizit
repraesentierter Ueberzeugungen und Ziele und die Revision der Plaene
entsprechend der wechselnden Ueberzeugungen und Ziele hat sich als
erfolgreiches Berechnungsmodell erwiesen, um diese Anforderungen zu
erfuellen.
In den letzten Jahren wurden eine Reihe von Langzeitexperimenten durchgefuehrt, die das Potential dieser Technologie fuer die autonome Servicerobotik eindrucksvoll gezeigt haben. In dem Deep Space Programm der Nasa hat ein planbasierter Roboter (Remote Agent) autonom wissenschaftliche Experimente durchgefuehrt. Im Martha Projekt wurden Gruppen von Robotern erfolgreich kontrolliert und koordiniert. Xavier ist ein autonomer Roboter, der es mehr als ein Jahr lang Leuten ermoeglicht hat ueber das WWW Navigationsaufgaben zu spezifieren und deren Ausfuehrung zu verfolgen. Im Jahr 1998, agierte Minerva, ein anderer planbasierter Roboter, 13 Tage lang als ein Museumsfuehrer im Smithsonian Museum in Washington und fuehrte tausende Besucher durch eine grosse Ausstellung. In diesem Seminar werden wir Softwaremethoden zur Steuerung intelligenter und lernfaehiger autonomer Roboter betrachten. |
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Themen für Vorträge | ||||||||
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Literatur | ||||||||
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Hinweise | ||||||||
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Anmeldung | ||||||||
| Interessiert? Dann bitte Mail an Michael Beetz (Teilnahmemöglichkeit wird nach Reihenfolge der eingehenden Anmeldungen bestätigt) und zur Vorbesprechung kommen. Themen werden erst dort vergeben! | |||||||||
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Termine | ||||||||
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