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Hauptseminar: Roboter Navigation im WiSe 2001/02 Thorsten Schmitt, Derik Schröter, Prof. Dr. B. Radig |
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| Seminar-Raum: | O 128 |
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| Zeit: | Fr. 14.00 - 16.00, ab Fr. 19.10.2001 | |
| Adresse: |
Technische Universität München Lehrstuhl für Informatik IX Orleansstr. 34, D-81667 München |
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| Vorbesprechung: | Fr. 27.07.01, 14:00 Uhr, Raum O 128 | |
| Anmeldung: |
im Rahmen der Vorbesprechung, danach bei Thorsten Schmitt (schmittt@in.tum.de) Raum O 236 Tel.: (TU intern) 870 - 210 Tel.: (extern) 48095 - 210 |
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| E-Mail: | Teilnehmer (hsrn-ws01@mailradig.in.tum.de) | |

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Roboter Navigation |
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Im Rahmen dieses Seminares werden verschiedene Verfahren erarbeitet, mit denen autonome mobile Roboter sicher und zuverlaessig im menschlichen Umgebungen navigieren koennen. Dabei wird die gesamte Bandbreite von Sensorik, Selbstloklisation, Zustandsschaetzung und Kartenaufbau abgedeckt. |

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folgt |
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Kopierer-Raum: 211a |

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Dieter Fox |
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Steffen Gutmann |
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Stefan Lanser |
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Sebstian Thrun |
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CV Online Compendium (super Nachschlagewerk fuer fast alle Fragen!) |
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Google (super Suchmaschine fuer fast alle Stichworte!) |
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Vorlesung: Bildverstehen |
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Vorlesung: Methoden der industriellen Bildverarbeitung (Folien) |
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Proseminar Einführung in die digitale Bildverarbeitung |
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Hauptseminar Robot Vision |
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Hauptseminar Robot Vision: Stereosehen |
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Hauptseminar Robot Vision: Räumliche Information aus digitalen Bildern |
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alte Seminare |


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auf deutsch |
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Vorträge und Folien eine Woche vor Vortrags-Termin mit Thorsten oder Derik besprechen. |
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Bereitgestellte Präsentaionsmedien/-materialen (optional einsetzbar) |

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auf deutsch |
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Merkblatt zur Gestaltung eines Seminarvortrags |
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Wichtige Richtlinien fuer Seminar-Ausarbeitung |
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Gelungene Ausarbeiten von Manuela Scherer und Markus Poegl |
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Latex Rahmen für die Ausarbeitung: |
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Latex-Einführung: |

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Es wird eine Anwesenheitsliste geführt. Einmaliges unentschuldigtes Fehlen ist erlaubt. |
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Absolut letzter Abgabetermin der Ausarbeitung 30. Juni 2002. |
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Weitere Informationen: |