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Hauptseminar im Wintersemester 2001/2002

Active Shape Models for Robot/Computer Vision

Robert Hanek, Prof. Dr. B. Radig
Seminar-Raum: O 159
Zeit: Fr. 14:00 - 15:30 Uhr
Adresse: Technische Universität München
Lehrstuhl für Informatik IX
Orleansstr. 34, D-81667 München
Vorbesprechung: Fr. 26.10.2001, 13:30 Uhr, Raum O128
Anmeldung: im Rahmen der Vorbesprechung, verbindliche Vorreservierung bei
Robert Hanek (hanek@in.tum.de)
> Inhalt  
> Active Shape Models, (Active Contours, Snakes, Deformable Templates)
> Die Robotik hat sich in den letzten Jahren immer neue Anwendungsgebiete erschlossen. Ursprünglich nur im industriellen Umfeld im Einsatz, übernehmen heute stationäre und mobile Roboter vielfältige Aufgaben in medizinischen Anwendungen, für Serviceaufgaben oder im Überwachungsbereich. Bildgebende Sensoren (insbesondere Videokameras) spielen dabei neben entfernungsgebenden Sensoren (Ultraschallsensoren, Laserscanner etc.) eine immer größere Rolle.
> Im Rahmen dieses Hauptseminars wird ein Teilaspekt der Bildverarbeitung in diesem Kontext näher untersucht, nämlich Active Shape Models, die auch unter den Namen Active Contours, Snakes und Deformable Templates bekannt sind.
> Active Contours deals with the analysis of moving images - a topic of growing importance within the computer vision industry. In particular it is concerned with understanding, specifying and learning prior models of varying strength and applying them to dynamic contours. Its aim is to develop and analyse these modelling tools in depth and within a consistent framework. Further information about active contours and visual dynamics.
> Hinweis: Dieses Hauptseminar ist ideal für Studenten, die keine Angst vor Mathematik haben und sich für Bildverarbeitung interessieren.

> Literatur  
> Active Contours, Andrew Blake and Michael Isard, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York ISBN 3540762175
> Kopierer-Raum: 211a

> Interessante Links  
> Andrew Blake
> Michael Isard
> CV Online Compendium (super Nachschlagewerk für fast alle Fragen !)
> Vorlesung: Bildverstehen
> Vorlesung: Methoden der industriellen Bildverarbeitung (Folien)
> Proseminar Einführung in die digitale Bildverarbeitung
> Hauptseminar Robot Vision
> Hauptseminar Robot Vision: Stereosehen
> Hauptseminar Robot Vision: Räumliche Information aus digitalen Bildern
> alte Seminare

> Vorträge  
> auf deutsch
> Vorträge und Folien eine Woche vor Vortrags-Termin mit Robert besprechen.
> Bereitgestellte Präsentaionsmedien/-materialien (optional einsetzbar)
> Laptop mit Windows 98, CD/DVD- und 3.5 Zoll 1.44 MB Disketten-Laufwerk > Powerpoint 2000 > Beamer
> Whiteboardtafel mit Stiften > Tageslichtprojektor > Laserpointer > Zeigestab
> Sonstiges  
> Es wird eine Anwesenheitsliste geführt.
> Weitere Informationen: Robert Hanek

Robert Hanek Last modified: Tue Jun 19 13:10:39 MEST 2001