Doktorandenseminar
Doktorandenseminar Bildverstehen und Wissensbasierte Systeme
Was ist das Doktorandenseminar?
Ziel des Doktorandenseminar ist es den Dialog unter den am Lehrstuhl beschäftigten Mitarbeitern zu fördern. Dazu werden wöchentliche Treffen stattfinden, bei denen jeweils ein Doktorand seine aktuelle, vergangene und zukünftige Forschung präsentiert. Neben dem Informationscharakter, der anderen Doktoranden einen besseren Überblick über gerade am Lehrstuhl getätigte Forschung verschaffen soll, ist es durchaus erwünscht auch aktuelle Probleme vorzustellen, die gerade vom Vortragenden bearbeitet werden. Anschliessend können die anderen Doktoranden Denkanstösse geben und Lösungsvorschläge diskutieren, die sie eventuell selbst bei ähnlichen Fragestellungen erfolgreich benutzt haben. Auch eine vertiefte Zusammenarbeit unter den Forschern könnte ein lohnenswertes Ergebnis des Doktorandenseminars sein.
Organisatorisches
- Die Vorträge werden immer Freitags, um 11:00 Uhr in unserem Seminarraum MI 02.09.023 stattfinden
- Die Dauer eines Vortrags sollte sich um 30 Minuten bewegen
- Den Vortragstitel bitte bis spätestens 2 Tage vor der Präsentation an fedrizza@in.tum.de schicken
- Nach dem Vortrag die Präsentationsfolien bitte ebenfalls an fedrizza@in.tum.de schicken
- Sollte ein Doktorand wissen, dass er an seinem Vortragstermin nicht kann, bitte frühzeitig einen Termintausch mit einem anderen Doktoranden absprechen und mir Bescheid geben
Vortragsprogramm
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Datum |
Vortragender |
Titel und Folien |
| Fr, 06.02.2009, 11:00 |
Dr. Matthias Wimmer |
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| Fr, 30.01.2009, 11:00 |
Dr. Alexandra Kirsch |
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| Fr, 16.01.2009, 11:00 |
Radu Rusu |
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| Fr, 19.12.2008, 11:00 |
Dr. Anika Schumann |
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| Fr, 12.12.2008, 11:00 |
Nico Blodow |
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| Fr, 05.12.2008, 11:00 |
Dr. Freek Stulp |
Compact Grounded Action Models for Robot Planning and Control |
| Fr, 14.11.2008, 11:00 |
Dr. Tetsuyou Watanabe |
Box Opening Task By Humanoid Robot |
| Fr, 17.10.2008, 11:00 |
Dr. Martin Sachenbacher |
Constraint Methods for Model-based Testing |
| Fr, 01.08.2008, 11:00 |
Michael Esser |
Project FAST - Fault-model And Specification-based Test Generation |
| Fr, 11.07.2008, 10:00 |
Franziska Zacharias |
Capability Maps for robot arms |
| Fr, 04.07.2008, 14:00 |
Sun Li |
Hand tracking in gaze controlled video |
| Fr, 20.06.2008, 11:00 |
Dejan Pangercic |
Perception, learning and control for cognitive factory |
| Fr, 16.05.2008, 11:00 |
Jan Bandouch |
Accurate human motion capture without markers |
| Fr, 09.05.2008, 11:00 |
Sylvia Pietzsch |
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| Fr, 25.04.2008, 11:00 |
Dominik Jain |
Applications of probabilistic logical models in the assistive kitchen |
| Fr, 18.04.2008, 11:00 |
Francisco Siles |
Segmentation of football players and recognition of their activities |
| Fr, 04.04.2008, 14:00 |
Zahid Riaz |
Appearance models for human faces |
| Fr, 28.03.2008, 11:00 |
Bernhard Kirchlechner |
Grounded representation of football games acquisition and use |
| Fr, 07.03.2008, 14:00 |
Nicolai v. Hoyningen-Huene |
Localisation of soccer players |
| Fr, 29.02.2008, 11:00 |
Lorenz Mösenlechner |
Skill acquisition using prediction based
transformational planning |
| Fr, 22.02.2008, 11:00 |
Ingo Kresse |
Augmented-reality visualization in
the kitchen environment |
| Fr, 15.02.2008, 11:20 |
Mihai Dolha |
Bridging the gap between motion generation in character animation and robot manipulation |
| Fr, 08.02.2008, 11:00 |
Federico Ruiz |
Composition of complex movements combining simple actions - Macro-Actions |
| Fr, 25.01.2008, 11:00 |
Alexis Maldonado |
Motion control for robots using motion primitives |
| Fr, 18.01.2008, 11:00 |
Christoph Mayer |
Computer vision in multimodal dialogues (Video) |
| Mi, 19.12.2007, 14:00 |
Ulrich Klank |
Visions4Vision in the intelligent kitchen |
| Fr, 14.12.2007, 11:00 |
Paul Maier |
Automatic abstraction of constraint-based models for self-diagnosis and planning |
| Fr, 07.12.2007, 11:00 |
Zoltan Marton |
Geometrical reasoning |
| Fr, 30.11.2007, 11:00 |
Thomas Rühr |
Transformational planning in the factory automation domain |
| Fr, 23.11.2007, 10:00 |
Andreas Fedrizzi |
Robot manipulation in human kitchen environments |
| Fr, 16.11.2007, 11:00 |
Moritz Tenorth |
Sensor-based recognition and interpretation of human manipulation tasks |
| Mi, 07.11.2007, 11:05 |
Armin Müller |
Transformational planning for autonomous household robots using libraries of robust and flexible plans |
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