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Doktorandenseminar        

Doktorandenseminar Bildverstehen und Wissensbasierte Systeme

Was ist das Doktorandenseminar?

Ziel des Doktorandenseminar ist es den Dialog unter den am Lehrstuhl beschäftigten Mitarbeitern zu fördern. Dazu werden wöchentliche Treffen stattfinden, bei denen jeweils ein Doktorand seine aktuelle, vergangene und zukünftige Forschung präsentiert. Neben dem Informationscharakter, der anderen Doktoranden einen besseren Überblick über gerade am Lehrstuhl getätigte Forschung verschaffen soll, ist es durchaus erwünscht auch aktuelle Probleme vorzustellen, die gerade vom Vortragenden bearbeitet werden. Anschliessend können die anderen Doktoranden Denkanstösse geben und Lösungsvorschläge diskutieren, die sie eventuell selbst bei ähnlichen Fragestellungen erfolgreich benutzt haben. Auch eine vertiefte Zusammenarbeit unter den Forschern könnte ein lohnenswertes Ergebnis des Doktorandenseminars sein.

Organisatorisches

  • Die Vorträge werden immer Freitags, um 11:00 Uhr in unserem Seminarraum MI 02.09.023 stattfinden
  • Die Dauer eines Vortrags sollte sich um 30 Minuten bewegen
  • Den Vortragstitel bitte bis spätestens 2 Tage vor der Präsentation an fedrizza@in.tum.de schicken
  • Nach dem Vortrag die Präsentationsfolien bitte ebenfalls an fedrizza@in.tum.de schicken
  • Sollte ein Doktorand wissen, dass er an seinem Vortragstermin nicht kann, bitte frühzeitig einen Termintausch mit einem anderen Doktoranden absprechen und mir Bescheid geben

Vortragsprogramm

Datum Vortragender Titel und Folien
Fr, 06.02.2009, 11:00 Dr. Matthias Wimmer ---
Fr, 30.01.2009, 11:00 Dr. Alexandra Kirsch ---
Fr, 16.01.2009, 11:00 Radu Rusu ---
Fr, 19.12.2008, 11:00 Dr. Anika Schumann ---
Fr, 12.12.2008, 11:00 Nico Blodow ---
Fr, 05.12.2008, 11:00 Dr. Freek Stulp Compact Grounded Action Models for Robot Planning and Control
Fr, 14.11.2008, 11:00 Dr. Tetsuyou Watanabe Box Opening Task By Humanoid Robot
Fr, 17.10.2008, 11:00 Dr. Martin Sachenbacher Constraint Methods for Model-based Testing
Fr, 01.08.2008, 11:00 Michael Esser Project FAST - Fault-model And Specification-based Test Generation
Fr, 11.07.2008, 10:00 Franziska Zacharias Capability Maps for robot arms
Fr, 04.07.2008, 14:00 Sun Li Hand tracking in gaze controlled video
Fr, 20.06.2008, 11:00 Dejan Pangercic Perception, learning and control for cognitive factory
Fr, 16.05.2008, 11:00 Jan Bandouch Accurate human motion capture without markers
Fr, 09.05.2008, 11:00 Sylvia Pietzsch ---
Fr, 25.04.2008, 11:00 Dominik Jain Applications of probabilistic logical models in the assistive kitchen
Fr, 18.04.2008, 11:00 Francisco Siles Segmentation of football players and recognition of their activities
Fr, 04.04.2008, 14:00 Zahid Riaz Appearance models for human faces
Fr, 28.03.2008, 11:00 Bernhard Kirchlechner Grounded representation of football games acquisition and use
Fr, 07.03.2008, 14:00 Nicolai v. Hoyningen-Huene Localisation of soccer players
Fr, 29.02.2008, 11:00 Lorenz Mösenlechner Skill acquisition using prediction based transformational planning
Fr, 22.02.2008, 11:00 Ingo Kresse Augmented-reality visualization in the kitchen environment
Fr, 15.02.2008, 11:20 Mihai Dolha Bridging the gap between motion generation in character animation and robot manipulation
Fr, 08.02.2008, 11:00 Federico Ruiz Composition of complex movements combining simple actions - Macro-Actions
Fr, 25.01.2008, 11:00 Alexis Maldonado Motion control for robots using motion primitives
Fr, 18.01.2008, 11:00 Christoph Mayer Computer vision in multimodal dialogues (Video)
Mi, 19.12.2007, 14:00 Ulrich Klank Visions4Vision in the intelligent kitchen
Fr, 14.12.2007, 11:00 Paul Maier Automatic abstraction of constraint-based models for self-diagnosis and planning
Fr, 07.12.2007, 11:00 Zoltan Marton Geometrical reasoning
Fr, 30.11.2007, 11:00 Thomas Rühr Transformational planning in the factory automation domain
Fr, 23.11.2007, 10:00 Andreas Fedrizzi Robot manipulation in human kitchen environments
Fr, 16.11.2007, 11:00 Moritz Tenorth Sensor-based recognition and interpretation of human manipulation tasks
Mi, 07.11.2007, 11:05 Armin Müller Transformational planning for autonomous household robots using libraries of robust and flexible plans

Computer Science IX | Technische Universität München