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KI-basierte Robotersteuerung

Das Praktikum bietet eine Einführung in Techniken der Künstlichen Intelligenz mit Bezug auf die Verhaltenssteuerung von Robotern. Gleichzeitig wird die in der KI traditionsreiche Sprache LISP vermittelt.
Praktikum: Praktikum
Professor: Prof. Michael Beetz, PhD
Betreuer: Thomas Rühr, Lorenz Mösenlechner
Zeit, Ort: Dienstag, 14:30-16:00, MI 02.09.023
Sprache: German
Modul: IN8902

Detailinformationen

Quick Info

Thema KI-basierte Robotersteuerung
eMail
awbs-is@in.tum.de
Programmiersprache LISP
Teilnehmerzahl 10
Ablauf selbständige Bearbeitung in Zweiergruppen unter der Woche, wöchentliche Treffen zur Präsentation
Wöchentliches Treffen

n.N.

Seminarraum (Raumnr: n.N.)


Thema

Nach einer Einführung in die Grundlagen und Programmiertechniken wird eine Aufgabe im Bereich der Robotersteuerung selbstständig in kleinen Gruppen bearbeitet. Es wird dabei eine 3D Simulation verwendet. Die Anwendungsfelder sind der automone Küchenassistent und die kognitive Fabrik.

Inhalte

  • eine solide LISP Einführung bis hin zu fortgeschrittenen Themen
  • Grundlagen der Verhaltenssteuerung
  • Reactive Plan Language



Voraussetzungen/Vorkenntnisse

Für das Praktikum wird eine gute Kenntnis Grundlegender Themen der Informatik wie etwa unterschiedlicher Programmierparadigmen (imperativ, funktional, deklarativ) erwartet.

 

Ablauf

In den ersten beiden Wochen wird ein kurzer Einführungskurs in Lisp stattfinden. Danach läuft das Praktikum in zwei Teilen ab.
  • Im ersten Teil sollt ihr mit der Programmierung in Lisp vertraut werden. Dazu gibt es jede Woche einige Aufgaben, die grundlegende Konzepte aus dem Bereich der KI vorstellen. In den wöchentlichen Treffen werden die Aufgaben erklärt und Hilfestellungen gegeben. Danach können die Aufgaben in den Terminalräumen des Lehrstuhls bearbeitet werden. Die Aufgaben können auch zu Hause gelöst werden, allerdings sind dann keine Betreuer in der Nähe, um bei Problemen zu helfen.
  • Der zweite Teil läuft im Rahmen eines Projekts ab, das mit der Forschung am Lehrstuhl zu tun hat und als Grundlage für ein SEP oder eine DA dienen kann. In den wöchentlichen Treffen wird jede Gruppe kurz ihre bisherigen Ergebnisse vorstellen und Probleme mit den anderen Praktikumsteilnehmern diskutieren.
    In diesem Teil des Praktikums wird es schwierig werden, die Aufgaben zu Hause zu erledigen, da die benötigte Software nur auf den Praktikumsrechnern vorhanden ist.

 

Aufgabenblätter und Folien

 

Datum Folien
Aufgabenblatt
Zusätzliches Material
28.04.2009 Folien 28.04.2009
Aufgabenblatt 28.04.2009

05.05.2009
Datenbank_Folien.pdf
Aufgabenblatt_5.5.2009.pdf
 db_vogabe.lisp
12.05.2009
CLOS Folien


 26.05.2009  Folien PROLOG  prolog-exercise.pdf paiprolog.tar.bz2 
 09.06.2009
  Aufgabenblatt Abschlussaufgabe  RPL-Manual

 

Literatur zum Thema

 

Einführung in Lisp

 

Literatur

 

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