Mensch-Roboter Interaktion
Inhalt
Die Entwicklung von Robotern geht immer mehr weg von Industrierobotern, die in für sie geschaffenen Fabrikhallen arbeiten, hin zu Assistenten, die Menschen in alltäglichen Aufgaben unterstützen - im Haushalt, bei der Fertigung von individualisierten Produkten oder für die Betreuung von älteren oder kranken Menschen. Diese Aufgaben erfordern eine gegenseitige Wahrnehmung und bewusste Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter. Das Forschungsgebiet der Mensch-Roboter-Interaktion befindet sich an der Schnittstelle zwischen Psychologie, Ergonomie und Robotik/KI und untersucht alle Aspekte der Mensch-Roboter-Interaktion wie beispielsweise
- Anforderungen an Roboter (sowohl Aussehen als auch Verhalten), um von Menschen akzeptiert zu werden
- Sicherheit
- Techniken zur Implementierung:
- Wahrnehmung und Interpretation von menschlichem Verhalten
- Planung und Planausführung in dynamischen Umgebungen
- Kommunikation (per Sprache, Geste, Augenbewegungen, etc.)
Das Seminar gibt einen Überblick über das Gebiet der Mensch-Roboter-Interaktion, indem es aktuelle Forschung aus verschiedenen Bereichen dieses Gebietes vorstellt.
Das Seminar richtet sich an Bachelor- (als Seminar IN0014), Master- (als Master-Seminar IN2107) und Diplom-Studenten (als Hauptseminar IN8901).
In KI-Vorlesungen erworbene Vorkenntnisse sind hilfreich aber nicht zwingend erforderlich.
Anmeldung und Vorbesprechung
Die Vorbesprechung zum Seminar findet am 17.07.09, um 10:00 Uhr in Raum 02.09.023 statt. Wer den Vorbesprechungstermin nicht wahrnehmen kann soll sich bitte per E-mail an Alexandra Kirsch wenden.
Die verbindliche Anmeldung erfolgt über das myTUM Portal.
Wichtige Information für Bachelor- und Masterstudenten
In den Bachelor- und Masterstudiengängen zählen Seminare als Prüfungsleistungen, zu welchen eine vorzeitige Anmeldung erforderlich ist. Die Anmeldung erfolgt mit der Zuteilung eines Themas bei der Vorbesprechung oder der Anmeldung auf der myTUM Liste. Angemeldete Prüfungen, zu denen die Studierenden nicht erscheinen, werden als "Nicht bestanden (nicht erschienen)" mit der Note 5.0 gewertet. Im Rahmen dieses Hauptseminars wird den Studenten jedoch die Möglichkeit eingeräumt, bis zum 28. August 2009 vom Seminar zurückzutreten. Ein späterer Rücktritt ist nicht mehr möglich.
Themen
- Overview and Social Aspects
- Applications for HRI
- Methods in HRI
- User Acceptance
- The Role of Emotions
- Perception and Interaction
- Intention Recognition
- Multi-modal Interaction
- Dialogue
- Knowledge, Reasoning and Learning
- Spatial Knowledge and Perspective-taking
- Learning by Imitation
- Understanding Human Behavior
- Planning and Action
- Human-aware Task Planning
- Human-aware Motion Planning
- Joint Actions
- Physical Interaction (Touching)
- Safety
Termine
| Termin | Person | Thema |
|---|---|---|
| 23.10.09 | Alexandra Kirsch |
Überblick (overview.pdf) |
| 18.12.09 | Fabian Stahnke |
User Acceptance |
| Frank Ehmann |
Human-aware Motion Planning | |
| Franz Diebold |
Multi-modal Interaction | |
| 15.01.10 | Kang-Hunn Lee |
Learning by Imitation |
| Julia Strauß |
The Role of Emotions | |
| 22.01.10 | Zhong Lu |
Intention Recognition |
| Jonas Hölzler |
Spatial Knowledge and Perspective-taking | |
| Manuel Wolf |
Dialogue |
Ausarbeitung und Vortrag
- Länge der Ausarbeitung: ca. 10 Seiten
- Dauer des Vortrags: ca. 30 Minuten (max. 40 Minuten), ca. 5 Minuten Fragen
- Weitere Hinweise zu Ausarbeitung und Vortrag
